Les gardiennes et gardiens de la caverne magique partent en mission pour aider les enfants à découvrir les ressources infinies qu'ils possèdent en eux.Au coeur de la Forêt d'Émeraude les parois d'une caverne douillette sont entièrement tapissées de pierres de toutes les couleursInstallés sur des coussins moelleux, Ambre, Jade, Cornaline, Onyx et leurs amis discutent. Comme tous les jours, gardiennes et gardiens attendent que l'on fasse appel à leur donCette fois, c'est Ambre qui part en mission... La jeune Lilou a besoin d'elle pour retrouver confiance en elle et faire sa présentation de judo pour laquelle elle se prépare depuis des semaines.